guaratuba é um termo de origem tupi que significa ¨  ajuntamento de guarás¨ esse nome foi concebido pelos nativos que habitavam  essa regiao de mangues na época do descobrimento do brasil pelos portugueses. guará é o nome de uma ave de plumagem vermelha que existia em abundancia nesta área ¨ tuba vem do tupi ty ba  ,que siginifica ¨ ajuntamento¨

A travessia de Guaratuba pelo sistema ferry boat foi implantado em 1960 com barco de madeira em 1966 o barco de madeira foi substituido por  tres ferry boat sendo eles Iguassu / Ivaí /tibagí   passados os anos veio Piquiri /Nundiaquara / Guaraguassu e em 1996 foi concedido a empresa F.Andreys o transporte na travessia da baia de guaratuba.  atualmente quem esta responsavel pela travessia de guaratuba é a empresa Internacional Maritima